400-033-6669
真車(chē)改裝駕駛模擬器|車(chē)輛改裝成模擬器
產(chǎn)品型號(hào):KDKJ-QC-MT
規(guī)格尺寸：定制
產(chǎn)品重量：300（kg）
生產(chǎn)品牌：科德電子
真車(chē)改裝模擬器是一種基于真實(shí)車(chē)輛改造的高仿真駕駛系統(tǒng)，通過(guò)集成六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、真實(shí)駕駛艙組件和虛擬視景環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛在各種路況下動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的精準(zhǔn)模擬。
真車(chē)改裝模擬器是一種基于真實(shí)車(chē)輛改造的高仿真駕駛系統(tǒng)，通過(guò)集成六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、真實(shí)駕駛艙組件和虛擬視景環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛在各種路況下動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的精準(zhǔn)模擬。這類(lèi)設(shè)備不僅保留了原車(chē)的方向盤(pán)、踏板、儀表等操作部件，還結(jié)合電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還原加速、剎車(chē)、轉(zhuǎn)彎時(shí)的體感反饋，提供接近實(shí)車(chē)的沉浸式體驗(yàn)。
1、 系統(tǒng)組成
1.1駕駛艙：保留實(shí)裝駕駛艙內(nèi)方向盤(pán)、油門(mén)、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等;
1.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，多自由度運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路的逼真模擬;
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)伺服電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
2、各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.1 駕駛艙
保留原車(chē)駕駛艙及艙內(nèi)方向盤(pán)、加速踏板、減速踏板、儀表盤(pán)（可顯示車(chē)輛駕駛狀態(tài)信息包含但不限于速度、姿態(tài)信息等）通過(guò)軟件實(shí)時(shí)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和采集，同時(shí)通過(guò)軟件發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)模擬駕駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
（3）踏板組合
Ø 踏板組合包含加速踏板和減速踏板、保留原車(chē)配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車(chē)駐車(chē)加速效果一致；
Ø 腳剎、油門(mén)踏板行程、彈力按原車(chē)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)改裝；
檔位操縱桿（變速器）
Ø 采用真車(chē)配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車(chē)換擋的效果一致；
Ø 檔位為：前進(jìn)檔、倒檔。
1、 系統(tǒng)組成
1.1駕駛艙：保留實(shí)裝駕駛艙內(nèi)方向盤(pán)、油門(mén)、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等;
1.2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，多自由度運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路的逼真模擬;
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伺服電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)伺服電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。
2、各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.1 駕駛艙
保留原車(chē)駕駛艙及艙內(nèi)方向盤(pán)、加速踏板、減速踏板、儀表盤(pán)（可顯示車(chē)輛駕駛狀態(tài)信息包含但不限于速度、姿態(tài)信息等）通過(guò)軟件實(shí)時(shí)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和采集，同時(shí)通過(guò)軟件發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)模擬駕駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
設(shè)備組件清單及說(shuō)明
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量/套 | 技術(shù)說(shuō)明 | 備注 |
| 1 | 模擬座艙外殼 | 1 | 原車(chē)保留 | |
| 2 | 方向盤(pán) | 1 | 保留原車(chē)盤(pán)面與機(jī)構(gòu)外觀，通過(guò)改裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 3 | 踏板組合 | 1 | 保留原車(chē)組全，通過(guò)外掛改裝實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 4 | 檔位操縱桿 | 1 | 保留原車(chē)檔位桿，通過(guò)改裝檔位下方機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與采集 | |
| 6 | 組合開(kāi)關(guān) | 1 | 原車(chē)保留，改裝內(nèi)部電子結(jié)構(gòu) | |
| 7 | 儀表系統(tǒng) | 1 | 原車(chē)保留，改裝內(nèi)部電子結(jié)構(gòu) | |
| 8 | 聲音仿真系統(tǒng) | 1 | 軟件模擬 |
方向盤(pán)參數(shù)
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 技術(shù)指標(biāo) | 備注 |
| 1 | 數(shù)據(jù)通訊接口 | USB | |
| 2 | 數(shù)據(jù)通信協(xié)議 | USB、485協(xié)議 | |
| 3 | 數(shù)據(jù)采集周期 | ≤10ms | |
| 4 | 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 0－1060° | 波動(dòng)范圍±1% |
| 4 | 轉(zhuǎn)向器分辨率 | 0.35° | 1024脈沖/圈 |
Ø 踏板組合包含加速踏板和減速踏板、保留原車(chē)配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車(chē)駐車(chē)加速效果一致；
Ø 腳剎、油門(mén)踏板行程、彈力按原車(chē)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)改裝；
檔位操縱桿（變速器）
Ø 采用真車(chē)配件，利用電磁感應(yīng)原理及拉力、反彈力效果，達(dá)到與汽車(chē)換擋的效果一致；
Ø 檔位為：前進(jìn)檔、倒檔。
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